人間情報処理領域【丁研究室】
■人間型ロボット
人間の日常生活において，人間と協調して複雑な作業を行うことが可能な，高い安定性と信頼性を有する人間型ロボットの実現を目指す。最新の生物と脳研究の成果を踏まえ，より人間に近い仕組みを持つ運動機構と神経制御手法を追究する。
■ ヒューマンインタラクション
人とロボットの間に，お互いを理解するために必要なインタラクションチャンネルを開き，双方が情報を共有して協力し合うシステムを構築する。高齢者および障害者の歩行を支援する，人間とロボットの相互作用に基づくインテリジェント台車を開発する。
■遠隔操作支援システム
近年の情報通信技術の発達と一般への普及を背景として，誰でも時間空間的制約を超えて用意に操作が可能な，遠隔システムの実現を目指す。遠隔地の画像情報を計算機内部で構成したCGイメージ・音声などの仮想データで補強するAR手法を利用する。
■ネットワークロボット
家庭やオフィスのような非整備環境下で効率的に人間共存型ロボットを運用するために，データキャリアを用いて情報処理機能を環境側に分担させる情報インフラを構築する。個々の物体毎に操作知識を分散蓄積し，作業実行時に統合利用することで物体に対する高度なハンドリングを可能とする知識分散型制御手法を開発する。環境情報獲得のための受信信号の方向検知機能を有するRFIDシステムの開発および応用を行う。
■群ロボット
自律移動ロボット群による環境に適応した編隊移動制御を行なう。
■柔軟移動ロボット
膜面構造インフレータブルフレームを有し，環境変動に適応するロボットを開発する。
■対外活動
IEEE RAS Networked Robots 技術委員会共同委員長；計測自動制御学会分散知識行動知能調査研究会委員，（独）産業技術総合研究所客員研究員，富士通SS研ロボット情報処理WGまとめ役；韓国ロボティクス研究組合専門委員；Who's
Who in Science and Engineering 2003-07, Who’s Who in Asia 2007,
IBC International Scientist of the Year for 2004，Leading Scientists
of the World 2005，Outstanding Scientists of the 21st Century
Inaugural Edition, Leading Engineers of the World 2007
■代表的な著書・論文
- D. Song, K. Goldberg, and N.Y. Chong：Networked Teleoperation,
Chapter 36in Springer Handbook of Robotics, B. Siciliano and
O. Khatib, eds., Springer, 2006
- N.Y. Chong, et al.,：A Collaborative Multi-site Teleoperation
over an ISDN, Mechatronics, 13（8）：957-979, Pergamon Press,
Oct. 2003
- N.Y. Chong, et al.,：Multi-Operator Teleoperation of Multi-Robot
Systems with Time Delay：Parts I & II, PRESENCE：Teleoperators
and Virtual
Environments, 11（3）：277-291, 292-303, MIT Press, Jun. 2002
