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このページでは，本研究室の研究内容に関係するプログラム等をダウンロードできます．
各ファイルはZIP形式で圧縮しておりますので，各種解凍ソフトにて解凍の上ご利用ください．

Rimless Wheel

MATLABによるRimless Wheelの受動歩行シミュレーションプログラムです．
モデリング・方程式の導出についてはWolframe Mathematica 7.0を使用しています．
プログラムの使用については同梱のReadme.pdfをお読みください．

シミュレーションプログラムのダウンロードはこちら[287KB]
モデリング・方程式導出のMathematicaファイルのダウンロードはこちら[3KB]