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本研究室ではロボティクス，特に人間型ロボットの運動技能に関する研究を行っています．ロボットの研究を通して人間をはじめとする生物の巧みな運動メカニズムを深く知ること，そして生物を超える高い運動能力を持つ新しい機械システムを創造することを目標としています．
| 2012/03/29 | 研究室内論文を更新しました． |
| 2012/03/28 | 写真・メンバーを更新しました． |
| 2012/02/23 | ダウンロードを更新しました． リムレスホイールの受動歩行シミュレーションプログラムがダウンロードできます． |
| 2010/10/29 | 研究紹介を公開しました． |
| 2010/02/08 | 配属希望者向けを公開しました． |
| 2009/12/17 | ホームページを公開しました．いくつかの項目は現在作成中です． |
| 全ての更新履歴はこちら | |
| 2012/03/29 | 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2012） は12/18（火）〜20（木）に福岡で開催されます． |
| 2012/01/13 |
今年の日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（
RoboMec2012）は5月下旬に浜松で開催されます．
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| 2011/08/04 |
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2011）
にてオーガナイズドセッション"初心にもどろう受動的ロコモーション"を企画いたしました．
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