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Abstract

本研究室ではロボティクス,特に人間型ロボットの運動技能に関する研究を行っています.ロボットの研究を通して人間をはじめとする生物の巧みな運動メカニズムを深く知ること,そして生物を超える高い運動能力を持つ新しい機械システムを創造することを目標としています.

Updates

2016/09/26写真を更新しました.NEW
2016/08/04Rimless Wheelのシミュレーションプログラムを修正しました.
2016/07/20写真を更新しました.
2016/07/12ヘッダー画像を更新しました.
2016/07/11タイトル画像を更新しました.
2016/07/01メンバーを更新しました.
2016/04/15研究室内論文を更新しました.2016年度の写真ページを作成しました.
2015/04/01写真ページに年度リンクを作成しました.
2015/04/01配属希望者向けページを更新しました.
2014/12/09メンバー・研究室内論文を更新しました.
2014/08/19Newsを更新しました.
2014/06/23シミュレーションプログラムを一部修正しました.
2012/02/23ダウンロードを更新しました.
リムレスホイールの受動歩行シミュレーションプログラムがダウンロードできます.
2010/10/29研究紹介を公開しました.
2009/12/17ホームページを公開しました.いくつかの項目は現在作成中です.
全ての更新履歴はこちら

News

2014/8/19 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)にて,オーガナイズドセッション「OS10周年記念:受動的ロコモーションを忘れる瞬間,本質が見える!」を企画いたしました. 申込締切は8/22(金)です.皆様からのご投稿をお待ちしております.[詳細はこちら]
2013/07/24 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)にて,オーガナイズドセッション「あなたは受動的ロコモーションから何を学びますか?」を企画いたしました. 申込締切は8/23(金)です.皆様からのご投稿をお待ちしております.[詳細はこちら]
2012/03/29 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012) は12/18(火)〜20(木)に福岡で開催されます.
2012/01/13 今年の日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会( RoboMec2012)は5月下旬に浜松で開催されます. 講演申込締切は1/21(土),講演論文投稿締切は3/4(日)の予定です.セッション「受動歩行ロボット」へのご投稿をお待ちしております.
2011/08/04 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011) にてオーガナイズドセッション"初心にもどろう受動的ロコモーション"を企画いたしました. 申込締切は9/2(金)です.皆様からのご投稿をお待ちしております.[詳細はこちら]
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