情報科学研究科セミナーのお知らせ

We would like to inform you about the 4th IS-Seminar as follows.

DATE:June 29, 2005 15：30-17：00
PLACE:IS-Lecture Hall
SUBJECT:"A Study of Biological Inspired Control and Sensing using
Humanoid Robot HOAP"
SPEAKER:Fumio Nagashima
Storage & Intelligent Systems Laboratories, Autonomous
Laboratory Senior Engineer
SPEECH:Japanese
REFERENCE:Research Supporting Section, Academic Services Department
(E-mail:josei)
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平成１７年６月２０日
関係者各位
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　学術協力課長

　　　　　　　情報科学研究科セミナー(第４回)の開催について

　来る６月２９日（水）に、下記のとおり情報科学研究科セミナー（第４回）を
開催します。つきましては、多数の皆様にご参加いただきたく、セミナーの案内
を申し上げます。
　本セミナーに関しましては、参加申し込み・予約などは必要ございませんの
で、直接、会場にお越しくださいますよう、お願いいたします。

　　　　　　　　　　　　　　　　　記

１．日時　　　　平成１７年６月２９日（水）１５：３０〜１７：００

２．場所　　　　情報科学研究科講義棟　大講義室

３．講演題目　　研究用ヒューマノイドロボットＨＯＡＰを用いた
　　　　　　　　生物規範の制御・認識研究
　　　　　　　
４．講演者　　　�兜x士通研究所ストレージ・インテリジェントシステム研究所
　　　　　　　　自律システム研究部　　主任研究員　永嶋　史朗　氏

５．講演要旨　　
生物，特に動物は様々の環境に適応し，様々の作業を行うことができる．この
ような極めて柔軟なシステムを人工的に作り出すことは，まだ，非常にむずかし
い．様々の研究がこのようなシステムの理解と工学的応用のために行われている
が，この講演では，富士通で行っているニューラルネットワークを用いたアプ
ローチを紹介する．紹介するニューラルネットワークは，柔軟なシステムの基本
となるように設計されている．

６．講演者略歴
1983年3月 慶應義塾大学工学部卒業　
1985年3月 同学修士課程終了　
1988年3月 同学博士課程終了，工学博士．
1989年2月 富士通入社．
主に，ロボットのシミュレーション技術の研究開発に従事．
　　　　　　　　　　　
７．担当教員　　 情報科学研究科　助教授　チョン　ナクヨン
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（内線：１２４８）

８．問い合わせ先　学術協力課　連携推進室　研究助成係
　　　　　　　　　（内線：１９１６、E-mail：josei）