北陸先端科学技術大学院大学 [JAIST] - 研究者総覧
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浅野 文彦 (アサノ フミヒコ) 准教授
情報科学系、知能ロボティクス領域

■学位

東京工業大学修士(工学)(1999)、東京工業大学博士(工学)(2002)

■職歴

理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター研究員(2002)

■専門分野

ロボティクス,制御工学

■研究テーマのキーワード

動的システム理論,機械力学,制御工学,受動性,脚式ロボット

■研究業績

◇発表論文

  • 股関節二分機構を用いて上体を付加した劣駆動2脚ロボットの動歩行解析,浅野文彦,羅志偉,日本ロボット学会誌,Vol. 26,No. 8,pp. 932-943,2008/11/15
  • Energy-efficient and high-speed dynamic biped locomotion based on principle of parametric excitation,Fumihiko Asano and Zhi-Wei Luo,IEEE Transactions on Robotics,Vol. 24,No. 6,pp. 1298-1301,Dec. 2008
  • パラメータ励振に基づく鳥脚歩容生成,原田祐志,浅野文彦,田地宏一,宇野洋ニ,日本ロボット学会誌,Vol. 27,No. 5,pp. 575-582,2009/6/15

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◇講演発表

  • 非対称な動的歩容の性能について,浅野文彦,羅志偉,第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,岐阜,2008年12月5日
  • On efficiency and optimality of asymmetric dynamic bipedal gait,Fumihiko Asano and Zhi-Wei Luo,IEEE International Conference on Robotics and Automation,Kobe, Japan,May 15, 2009
  • 遅延フィードバック制御に基づく高効率なパラメータ励振歩行,原田祐志,浅野文彦,田地宏一,宇野洋二,ロボティクス・メカトロニクス講演会,福岡国際会議場,2009年5月

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■担当講義

離散信号処理特論,線形システム制御特論

■学外活動

◇所属学会

  • 日本ロボット学会,2001-
  • IEEE,2000-
  • システム制御情報学会,2000-

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◇その他の国際・国内貢献等

  • SWARM 2017: The Second International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics,プログラム委員、オーガナイザ
  • IEEE Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017),プログラム委員会委員
  • 計測自動制御学会,SICE2017実行委員会委員、OS: Control and Analysis of Underactuated Mechanical Systems オーガナイザ

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■賞等

  • URAI2013 ベストポスタープレゼンテーション賞,Korea Robotics Society (KROS),2013
  • URAI2014 論文賞,Korea Robotics Society (KROS)