北陸先端科学技術大学院大学 [JAIST] - 研究者総覧
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HO, Anh Van (ホ アン ヴァン) 准教授
マテリアルサイエンス系、知能ロボティクス領域

■学位

立命館大学修士(工学)(2009), 立命館大学博士(工学)(2012)

■職歴

日本学術振興会特別研究員(DC2)(立命館大学)(2011), 日本学術振興会特別研究員(PD)(立命館大学)(2012), 三菱電機株式会社研究員(2013), 龍谷大学助教(2015)

■専門分野

ロボティクス、ソフトロボティクス、触覚装置

■研究業績

◇著書

  • Mechanics of Localized Slippage in Tactile Sensing,Van Anh Ho and Shinichi hirai,Springer,2014,200

◇発表論文

  • Wrin'Tac: Tactile Sensing System with Wrinkle's Morphological Change,Van Anh Ho et al.,IEEE Transactions on Industrial Informatics, Volume: 13, Issue: 5, pp. 2496-2506, Oct. 2017,13,5,2496,11,22 June 2017
  • Design and Analysis of a Soft-Fingered Hand with Contact Feedback,Van Anh Ho and Shinichi Hirai,IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L),2,2,491-498,2017/04/15

◇講演発表

  • Design and Analysis of a Soft-Fingered Hand with Contact Feedback,Van Anh Ho,2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),Singapore,2017/05/31
  • Morphological Computation in Tactile Sensing: The Role of Wrinkle,Van Anh Ho,2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),Singapore,2017/06/01
  • Grasping by Wrapping: Mechanical Design and Evaluation,Van Anh Ho,2017 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),Vancouver,2017/09/27

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■学外活動

◇所属学会

  • 日本ロボット学会,会員、Adavanced Robotics誌 Associate Editor,2008-

◇国際会議主催状況

  • Workshop proposal on Morphological Design in Haptic Sensation, Interaction and Display has been accepted by 20017 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017),Van Anh Ho (JAIST)Hongbin Liu (KCL, UK),2017/9/24,Vancouver

■賞等

  • 優秀発表論賞ファイナリスト受賞,2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,2017