HO, Anh Van (HO, Anh Van)准教授
融合科学, マテリアルサイエンス, 人間情報学研究領域, 協生AI×デザイン拠点, 生体機能・感覚研究センター
◆学位
立命館大学修士(工学)(2009), 立命館大学博士(工学)(2012)
◆職歴
: 日本学術振興会特別研究員(DC2)(立命館大学)(2011), 日本学術振興会特別研究員(PD)(立命館大学)(2012), 三菱電機株式会社研究員(2013), 龍谷大学助教(2015)
◆研究キーワード
タンジブル装置, マニピュレーション, 触覚, ソフトロボティクス

■研究業績

◆発表論文
Deformable Soft Tactile Sensing System Integrating Electropermanent Magnet and Magnetorheological Fluid
Yunosuke Nakayama, Anh Van Ho, Koji Shibuya
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024, 60-65, 2024
Vision-based Sensory System for UAVs: Fabrication, Calibration, and Measurement.
Nhat Dinh Minh Le, Nhan Huu Nguyen, Trung Dung Ngo, Van Anh Ho
SII, 440-445, 2022
Toward a Tactile Ontology for Semantic Interoperability of the Tactile Internet.
Pho Van Nguyen, Van Cu Pham, Yasuo Tan, Van Anh Ho
ICSC, 115-118, 2022
A 3-Dimensional Printing System Using an Industrial Robotic Arm.
Quan Khanh Luu, Hung Manh La, Van Anh Ho
IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII), 443-448, 2021
BPActuators: Lightweight and Low-Cost Soft Actuators by Balloons and Plastics.
Qiukai Qi, Shogo Yoshida, Genki Kakihana, Takuma Torii, Van Anh Ho, Haoran Xie 0002
4th IEEE International Conference on Soft Robotics(RoboSoft), 559-562, 2021
◆Misc
センサ技術から見たソフトロボティクス
平井 慎一, 王 忠奎, ホ アン ヴァン, 松野 孝博
日本ロボット学会誌, 37, 1, 22-25, 2019
◆書籍

■担当講義

Mechatronics(E), Analytical Mechanics(E), メカトロニクス(E), 解析力学特論(E)

■学外活動

◆所属学会
日本ロボット学会
◆学術貢献活動
Workshop on : Soft haptics: what's been done, what can be done , Van Anh Ho, Associate Professor, JAIST , 2018 , Livorno, Italy
Workshop proposal on Morphological Design in Haptic Sensation, Interaction and Display has been accepted by 20017 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017) , Van Anh Ho (JAIST)Hongbin Liu (KCL, UK) , 2017 , Vancouver

■賞等

・ 最優秀論文のファイナリスト , Qiukai Qi, Van Anh Ho , 2020 IEEE International Conference on Soft Robotics , 2020
・ 2019年若手奨励賞 , IEEE 名古屋支部 , 2019