北陸先端科学技術大学院大学 [JAIST] - 研究者総覧
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浅野 文彦 (アサノ フミヒコ) 准教授
情報科学系、知能ロボティクス領域

186件中1-20件目

  • 1. Nonlinear analysis of combined rimless wheel entrained to active wobbling motion,Longchuan Li, Isao Tokuda and Fumihiko Asano,The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics,Kyoto, Japan,Oct. 30, 2017
  • 2. 劣駆動リムレスホイールの両脚支持期を含まないステルス歩行,浅野文彦,第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,宮城県仙台市,2017年12月20日
  • 3. Toward collisionless walking without including period of double-limb support,Yanqiu Zheng and Fumihiko Asano,The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics,Kyoto, Japan,Oct. 30, 2017
  • 4. Effect of telescopic motion of swing/support legs on bipedal locomotion,Yuji Harata, Yotaro Kato and Fumihiko Asano,The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics,Kyoto, Japan,Oct. 30, 2017
  • 5. High-speed collisionless walking of underactuated rimless wheel,Fumihiko Asano,The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics,Kyoto, Japan,Oct. 30, 2017
  • 6. High-speed and energy-efficient locomotion of a seed-like underactuated robot on level surface by utilizing asymmetric wobbling effects,Longchuan Li, Fumihiko Asano and Isao Tokuda,IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,Macau SAR, China,Dec. 7, 2017
  • 7. 早戻りリンク機構を利用した劣駆動移動ロボットの開発と基礎実験,西原正継,小林聖弥,松浦光汰,浅野文彦,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,福岡県北九州市,2018年6月4日
  • 8. 劣駆動移動ロボットの運動生成における回転運動の効果,小林聖弥,西原正継,浅野文彦,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,福岡県北九州市,2018年6月4日
  • 9. 角運動量拘束制御に基づく劣駆動リムレスホイールのステルス歩容生成,浅野文彦,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,福岡県北九州市,2018年6月4日
  • 10. 線形化モデルを用いた半円足をもつ劣駆動2脚ロボットのステルス歩容生成,浅野文彦,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,福岡県北九州市,2018年6月4日
  • 11. 能動的な揺動質量を搭載した連結型リムレスホイールの実機開発,松浦光汰,李龍川,西原正継,小林聖弥,浅野文彦,徳田功,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,福岡県北九州市,2018年6月4日
  • 12. 低摩擦斜面上でのリムレスホイールと種型ロボットの連結によるハイブリッド移動ロボットの運動生成および解析,李龍川,松浦光汰,西原正継,浅野文彦,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,福岡県北九州市,2018年6月4日
  • 13. Robotic dynamic bipedal locomotion on irregular terrain using visual perception,Irfan Muhammad, Fumihiko Asano,平成30年度電気関係学会北陸支部連合大会,石川県能美市,2018年8月9日
  • 14. 急斜面上のステルス歩容生成および両脚支持期のZMP解析,小林聖弥,浅野文彦,平成30年度電気関係学会北陸支部連合大会,石川県能美市,2018年8月8日
  • 15. 低摩擦路面における摺動を利用した劣駆動移動ロボットの推進力と重心位置の関係に関する基礎的考察,西原正継,浅野文彦,平成30年度電気関係学会北陸支部連合大会,石川県能美市,2018年8月8日
  • 16. Motion generation of a worm-like robot via asymmetric wobbling effect,Longchuan Li, Fumihiko Asano,平成30年度電気関係学会北陸支部連合大会,石川県能美市,2018年8月8日
  • 17. 弾性効果を利用した水平面上の受動歩行,浅野文彦,第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,宮城県仙台市,2017年12月20日
  • 18. Development and experimental verification of underactuated locomotion robot utilizing effects of sliding and wobbling,Taiki Seino, Masatsugu Nishihara, Fumihiko Asano and Isao Tokuda,The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics,Kyoto, Japan,Oct. 30, 2017
  • 19. 遊脚着地時の動摩擦効果を考慮したコンパス型2脚ロボットの3自由度受動歩行,浅野文彦,原田祐志,第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,札幌,2016年12月15日
  • 20. Underactuated bipedal walker traveling steep downhill with bending stance knee,Yasunori Kikuchi, Fumihiko Asano,IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,Qingdao, China,Dec. 6, 2016

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