北陸先端科学技術大学院大学 [JAIST] - 研究者総覧
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浅野 文彦 (アサノ フミヒコ) 准教授
情報科学系、知能ロボティクス領域

168件中1-20件目

  • 1. Generation of collisionless walking gait for non-straight-legged biped,Fumihiko Asano, Yanqiu Zheng, Yasunori Kikuchi, Xuan Xiao,SICE Annual Conference 2017,Kanazawa University,September 21, 2017
  • 2. Effect of non-straight leg frames on gait efficiency in collisionless walking,Fumihiko Asano, Yasunori Kikuchi, Yanqiu Zheng, Xuan Xiao,SICE Annual Conference 2017,Kanazawa University,September 21, 2017
  • 3. Biped walking generation based on mimicking of rotational eccentric rimless wheel,Yuta Hanazawa, Fumihiko Asano,SICE Annual Conference 2017,Kanazawa University,September 21, 2017
  • 4. Control walking speed by approximate-kinetic-model-based self-adaptive control on underactuated compass-like bipedal walker,Xuan Xiao, Ou Ma, Fumihiko Asano,2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation,Singapore,May 31, 2017
  • 5. 2自由度の揺動効果を利用した劣駆動移動ロボットの水平面上の前進運動生成,西原正継,李龍川,ヒンダーウィオムラン,浅野文彦,ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,福島県郡山市,2017年5月12日
  • 6. 早戻りリンク機構の非対称運動を利用した劣駆動移動ロボットの開発,西原正継,清野大樹,浅野文彦,ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,福島県郡山市,2017年5月12日
  • 7. 上体を有する劣駆動リムレスホイールのステルス歩容生成,浅野文彦,ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,福島県郡山市,2017年5月12日
  • 8. 摺動と揺動を利用した劣駆動移動ロボットの実験的検証,清野大樹,西原正継,浅野文彦,徳田功,ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,福島県郡山市,2017年5月12日
  • 9. 偏心リムレスホイールの移動原理に基づく2脚歩容,花澤雄太,浅野文彦,ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,福島県郡山市,2017年5月12日
  • 10. Modeling and control strategies for underactuated biped robot with torso adapting to moving surface,Zeliang Zhang, Fumihiko Asano,SICE Annual Conference 2017,Kanazawa University,September 21, 2017
  • 11. Control of underactuated rimless wheel that walks on steep slope,Fumihiko Asano, Yasunori Kikuchi, Xuan Xiao,2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,Vancouver, BC, Canada,September 25, 2017
  • 12. Stealth walking of 3-link planar underactuated biped,Fumihiko Asano,2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,Vancouver, BC, Canada,September 26, 2017
  • 13. Modeling and analysis of sliding passive dynamic walking with semicircular feet considering impulsive frictional effect,Fumihiko Asano, Yuji Harata,2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,Vancouver, BC, Canada,September 27, 2017
  • 14. Motion analysis of crawling-like gait for underactuated locomotion robot utilizing 2-DOF wobbling effect on slippery level surface,Masatsugu Nishihara, Longchuan Li, Omran Hindawi, Zhen Yang, Fumihiko Asano,SICE Annual Conference 2017,Kanazawa University,September 21, 2017
  • 15. Motion analysis of horizontal locomotion induced by active wobbling of a seed-like underactuated robot,Longchuan Li, Masatsugu Nishihara, Omran Hindawi, Zhen Yang, Fumihiko Asano, Isao Tokuda,SICE Annual Conference 2017,Kanazawa University,September 21, 2017
  • 16. Underactuated bipedal walker traveling steep downhill with bending stance knee,Yasunori Kikuchi, Fumihiko Asano,IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,Qingdao, China,Dec. 6, 2016
  • 17. 遊脚着地時の動摩擦効果を考慮したコンパス型2脚ロボットの3自由度受動歩行,浅野文彦,原田祐志,第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,札幌,2016年12月15日
  • 18. 1歩で完結する劣駆動2脚歩容生成,浅野文彦,第34回日本ロボット学会学術講演会,山形,2016年9月7日
  • 19. ヤコビアンを用いたマルチボディシステムの表現とその構造に着目した劣駆動2脚歩容生成について,浅野文彦,第34回日本ロボット学会学術講演会,山形,2016年9月7日
  • 20. ゴムの非対称配置による足首機構のプロトタイプ設計と性能改善,花澤雄太,浅野文彦,ロボティクス・メカトロニクス講演会,横浜,2016年6月10日

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