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RCX hack Info
my RCX
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LEGO®
MindStorms Rising
この Links集は、あくまでも僕のメモ程度です。
MindStorms および、LEGOに関する情報は山のようにあり、 完全に網羅するのは難しそう。 ここに載せてない方のページでも、僕が知らないだけで有用な情報が たくさんあると思われます。 ここに載せて欲しい、情報が間違ってる等ありましたら、
aizu@jaist.ac.jp
までお知らせ下さい。
Mindstormsの情報 (日本語)
MindStorms 情報局
ここから辿れば、Mindstormsの全ての情報が得られる!?
MindStorms 関連情報
日本語 Mindstorms ML を運営されている。
入会方法や、MLの過去記事はこちら
MindStorms Japan
日本での MindStorms の入手方法や、オリジナルロボットを掲載
MindStorms@Link
MindStorms に関する Link集
LEGO MINDSTORMS
Spirit.ocx の詳しい解説をしてくれている
Hiro with MindStorms
MindStroms CD の解析&日本語化の検討
Lego Mindstorms Informations Junction
Mindstorms の情報ジャンクション
ktaka さんの MindStorms 情報
作ったロボットの紹介などあり。
MindStorms Gallery
マインドストームギャラリー
MindStorms 音声コントロールプログラム
by 東芝
Mindstormsの情報 (英語)
www.LEGOMINDSTORMS.com
発売元
LEGO SDK
(Visual Basicが必要? Borland系のコンパイラからも 使えるらしい。いずれにせよ Windows用である)
Pitsco
スペアパーツや、AC adapter 情報
http://www.ee.nmt.edu/~jmathis/dacta.html
上記 のカタログをスキャンしたもの
technica
LEGOの純正パーツの写真を分類ごとに見ることができる。nice!
RCXはもちろん、Code Pilot(bar code reader)も出てる (
technica registry
をclick!)
Lego Mindstorms Internals (http://www.crynwr.com/lego-robotics/)
RCXの詳細な情報および MLの案内
(http://www.lugnet.com/news/display.cgi?lugnet.robotics)
MLに流れたメールを読むことができる。 (9/28以降のものが存在するようです)
RCX Internals (http://graphics.stanford.edu/~kekoa/rcx/)
RCXの分解写真をはじめ、RCXとの通信プロトコル解析、 独自のfirmware の downloadプログラムなどがある。
legOS
RCX 用の OS。 (LCD表示、 mallocなどメモリ管理、 通信などがライブラリになっていて gccのクロスコンパイル環境を整えることで firmware を 自作することができる)
LegOS による BarCode Reader
TclRCX
tcl を使って RCX と通信できる。 ping やモーターの制御などができる
Windows, UNIX で使える
Tcl RCX Bytecode Compiler
TclRCXをベースにして作られた改良版
RCX and JAVA
JAVA で RCXをコントロール
ただし、
Java Communications API
が必要。FreeBSDは未対応。
Linux用互換API
があるらしい。 現在は
RXTX
というパッケージに含まれているらしい。 FreeBSDでもなんとかなるかも。
Talk to an RCX from a serial port on a Linux box (http://www.hamjudo.com/rcx/)
Perl を使った RCX とのコミュニケーションスクリプト (Linux用であるが、perlが動けば他の OSでも使用可能)
NQC (http://www.enteract.com/~dbaum/lego/nqc/)
NQC という Cライクな言語。 ver1.0 beta が公開されました。
http://www.math.uio.no/~fredrigl/nqc-mode.el
Emacs の NQC mode
RCX Command Center
NQC をベースにして より簡単に RCXプログラミングができるようにしたもの(らしい)
(http://www.plazaearth.com/usr/gasperi/lego.htm)
Mindstorms RCX Sensor Input(センサーの作り方も載ってる)
Homebrew lego sensors
お手製のセンサーの作り方
http://www.users.globalnet.co.uk/~objarts/Bower/Bot-Kit/Bot-KitTitle.htm
Bot-Kit という Smalltalk ベースのシステム(win only?)
LEGO on my mind
Mind Control, Sprit OCX の解説など
(http://freespace.virgin.net/andy.shaw/Lego.htm") LEGO CYBERMASTER
(http://sourceware.cygnus.com/ecos/)
eCos という組み込み用 Real Time OS いまのところ RCXの CPU H8 をサポートしてないが 注目されている。
LEGO(通常の LEGO)
M.I.B. (Man In Block)
MindStorms も含めて通常の LEGOへのリンクがたくさんある
http://www.minimal.com/ralph/camcart.html
QuickCam Camcarts
(quickcam を LEGOに積んでリモートコントロールしてるらしい RCXは使ってないようだ)
http://www.members.home.net/ourcreations/pictures.htm
オリジナル vehicle のCG (かっこいい)
Lego Walkers
LEGO を使った歩行ロボットの紹介。Link集もある
Lego Technic models
いろんなモデルを紹介してる。 Cool!
Limited Slip differential gear (LSD)
のアイデアも
LEGOの組み立て方をスキャンしたページ (らしい)
膨大なデータがあり、まだ未確認
Directional Transmission
Transmission の作り方?
LEGO Related Information
ポンプとシリンダの使用例
LEO & LEGO
LEGO のいろいろなアイデア紹介
Doug's LEGO Technic Tri-Star Wheel ATV
大規模な vehicle の紹介
The BlockCAD home page
Block CAD
LEGO Technic database
関連
Toys"R"us
日本でもお馴染みのトイザらス。僕は Santa Fe店で入手。
日本トイザらス
(http://www.gpsy.com/gpsinfo/)
GPS情報
GPS を使って RCXの位置測定が話題になった。 そもそもGPS (D-GPS)の精度や、屋内での電波受信が問題。
Wide Area Tracking system
位置情報システム
インテリジェント・ブロックトイ
http://www.omron.com/oei/products/photomicro/nonamp_reflective.htm
光センサーの仕様書がここでとれる
ROBOT science & technology (Magazine)
Pure Energy
で売ってる 充電できるアルカリ電池
RoboCup Official Site
ロボカップ日本委員会
E-mail:
aizu@jaist.ac.jp
Last modified: Wed Nov 24 00:14:38 JST 1999