LEGO® MindStorms Rising
MindStorms および、LEGOに関する情報は山のようにあり、 完全に網羅するのは難しそう。 ここに載せてない方のページでも、僕が知らないだけで有用な情報が たくさんあると思われます。 ここに載せて欲しい、情報が間違ってる等ありましたら、 aizu@jaist.ac.jp までお知らせ下さい。
Mindstormsの情報 (日本語)
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MindStorms 情報局
ここから辿れば、Mindstormsの全ての情報が得られる！？ -
MindStorms 関連情報
日本語 Mindstorms ML を運営されている。 入会方法や、MLの過去記事はこちら -
MindStorms Japan
日本での MindStorms の入手方法や、オリジナルロボットを掲載 -
MindStorms@Link
MindStorms に関する Link集 -
LEGO MINDSTORMS
Spirit.ocx の詳しい解説をしてくれている -
Hiro with MindStorms
MindStroms CD の解析＆日本語化の検討 -
Lego Mindstorms Informations Junction
Mindstorms の情報ジャンクション -
ktaka さんの MindStorms 情報
作ったロボットの紹介などあり。 - MindStorms Gallery マインドストームギャラリー
- MindStorms 音声コントロールプログラム by 東芝
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www.LEGOMINDSTORMS.com
発売元
LEGO SDK (Visual Basicが必要? Borland系のコンパイラからも 使えるらしい。いずれにせよ Windows用である) -
Pitsco
スペアパーツや、AC adapter 情報 -
http://www.ee.nmt.edu/~jmathis/dacta.html
上記 のカタログをスキャンしたもの -
technica
LEGOの純正パーツの写真を分類ごとに見ることができる。nice!
RCXはもちろん、Code Pilot(bar code reader)も出てる ( technica registry をclick!) -
Lego Mindstorms Internals
(http://www.crynwr.com/lego-robotics/)
RCXの詳細な情報および MLの案内 -
(http://www.lugnet.com/news/display.cgi?lugnet.robotics)
MLに流れたメールを読むことができる。 (9/28以降のものが存在するようです) -
RCX Internals
(http://graphics.stanford.edu/~kekoa/rcx/)
RCXの分解写真をはじめ、RCXとの通信プロトコル解析、 独自のfirmware の downloadプログラムなどがある。 -
legOS
RCX 用の OS。 (LCD表示、 mallocなどメモリ管理、 通信などがライブラリになっていて gccのクロスコンパイル環境を整えることで firmware を 自作することができる) - LegOS による BarCode Reader
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TclRCX
tcl を使って RCX と通信できる。 ping やモーターの制御などができる
Windows, UNIX で使える - Tcl RCX Bytecode Compiler TclRCXをベースにして作られた改良版
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RCX and JAVA
JAVA で RCXをコントロール
ただし、 Java Communications API が必要。FreeBSDは未対応。 Linux用互換APIがあるらしい。 現在は RXTX というパッケージに含まれているらしい。 FreeBSDでもなんとかなるかも。 -
Talk to an RCX from a serial port on a Linux box
(http://www.hamjudo.com/rcx/)
Perl を使った RCX とのコミュニケーションスクリプト (Linux用であるが、perlが動けば他の OSでも使用可能) -
NQC
(http://www.enteract.com/~dbaum/lego/nqc/)
NQC という Cライクな言語。 ver1.0 beta が公開されました。 -
http://www.math.uio.no/~fredrigl/nqc-mode.el
Emacs の NQC mode -
RCX Command Center
NQC をベースにして より簡単に RCXプログラミングができるようにしたもの(らしい) -
(http://www.plazaearth.com/usr/gasperi/lego.htm)
Mindstorms RCX Sensor Input(センサーの作り方も載ってる) -
Homebrew lego sensors
お手製のセンサーの作り方 - http://www.users.globalnet.co.uk/~objarts/Bower/Bot-Kit/Bot-KitTitle.htm
Bot-Kit という Smalltalk ベースのシステム(win only?) -
LEGO on my mind
Mind Control, Sprit OCX の解説など - (http://freespace.virgin.net/andy.shaw/Lego.htm") LEGO CYBERMASTER
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(http://sourceware.cygnus.com/ecos/)
eCos という組み込み用 Real Time OS いまのところ RCXの CPU H8 をサポートしてないが 注目されている。
- M.I.B. (Man In Block) MindStorms も含めて通常の LEGOへのリンクがたくさんある
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http://www.minimal.com/ralph/camcart.html
QuickCam Camcarts
(quickcam を LEGOに積んでリモートコントロールしてるらしい RCXは使ってないようだ) -
http://www.members.home.net/ourcreations/pictures.htm
オリジナル vehicle のCG (かっこいい) -
Lego Walkers
LEGO を使った歩行ロボットの紹介。Link集もある -
Lego Technic models
いろんなモデルを紹介してる。 Cool!
Limited Slip differential gear (LSD) のアイデアも -
LEGOの組み立て方をスキャンしたページ (らしい)
膨大なデータがあり、まだ未確認 - Directional Transmission Transmission の作り方？
- LEGO Related Information ポンプとシリンダの使用例
- LEO & LEGO LEGO のいろいろなアイデア紹介
- Doug's LEGO Technic Tri-Star Wheel ATV 大規模な vehicle の紹介
- The BlockCAD home page Block CAD
- LEGO Technic database
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Toys"R"us
日本でもお馴染みのトイザらス。僕は Santa Fe店で入手。 -
日本トイザらス
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(http://www.gpsy.com/gpsinfo/)
GPS情報
GPS を使って RCXの位置測定が話題になった。 そもそもGPS (D-GPS)の精度や、屋内での電波受信が問題。 - Wide Area Tracking system 位置情報システム
- インテリジェント・ブロックトイ
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http://www.omron.com/oei/products/photomicro/nonamp_reflective.htm
光センサーの仕様書がここでとれる - ROBOT science & technology (Magazine)
- Pure Energy で売ってる 充電できるアルカリ電池
- RoboCup Official Site
- ロボカップ日本委員会