0号機 (適当に組み立てただけなので記録に残さず)
1号機
全体像
ステアリングシステムを実装
ステアリングを切りすぎた場合、タッチセンサーで検知して処理する
モーター+ ウォームギアを介して車輪の向きを変える。
バンパーが何かに接触すると、タッチセンサーが作動
リアセクション。ディファレンシャルギア装備。
モーター軸についるギアの穴を利用しライトセンサーで回転数読み取る
(=ロータリーエンコーダー)
RCX本体
IR tower。シリアルで PCに接続し、赤外線にて RCXと通信する
開発環境
ギアの配置の問題で噛みあわせが悪く負荷に耐えられなかったのと
ギア比を変えたかったので、リアまわりを変更。
よりコンパクト&頑丈になった
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