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LEGO® MindStorms Rising
０号機
(適当に組み立てただけなので記録に残さず)１号機
全体像 
ステアリングシステムを実装 
ステアリングを切りすぎた場合、タッチセンサーで検知して処理する 
モーター＋ ウォームギアを介して車輪の向きを変える。 
バンパーが何かに接触すると、タッチセンサーが作動 
リアセクション。ディファレンシャルギア装備。 
モーター軸についるギアの穴を利用しライトセンサーで回転数読み取る
(＝ロータリーエンコーダー)
RCX本体 
IR tower。シリアルで PCに接続し、赤外線にて RCXと通信する 
開発環境
ギアの配置の問題で噛みあわせが悪く負荷に耐えられなかったのと ギア比を変えたかったので、リアまわりを変更。 よりコンパクト＆頑丈になった
