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音声合成 科研など

CMU/エディンバラ大学で開発された音声合成ソフトウェアFestivalを使って、日本語音声生成モジュールを作成しています。ブラウザを使って暫定版(「日本語を聞く Say Japanese!」)をためしてみることもできます。


知能ロボット 自主

私が指導している/きた学生さんがいろいろなロボットを作っています。動画を見ていただければどんなものかはおわかりいただけるでしょう。(動画はリアルムービーです。閲覧するにはリアルプレーヤーをインストールしてください。)


身体技能の分析 自主

陶芸の菊練りを題材に熟練者の動きを初心者と比較してみました。研究は主に阿部真美子さん(平成15年3月卒業)が担当し、山本知幸氏(遺伝子知識システム論助手)と藤波が指導という形で進めました。論文なども書きましたので、興味のある方はご覧ください。[ポスター 1(1.8MB) 2(1.1MB) 3(316KB)]


動画(安藤氏出演)

視覚障害者用歩行支援システム 自主

視覚障害者の方が一人で歩けるようにすることを目標として、歩行支援システムを製作しました。研究と開発は村上直之さん(平成15年3月卒業)が担当し、藤波が指導するという形で進めました。カメラで拾った外界の映像を振動に変換して障害物や目標物の位置をバイブレーターで知らせるという道具です。実験は成功し、訓練なしでも歩行できることがわかりました。北國新聞にも写真入りで取り上げられました。(2003年2月2日付け)

石川県立盲学校での実験の様子(2002年11月25日)

視覚と行動の関連性 自主

しばらく前の研究になりますが、動画が出てきたのでご紹介します。ネッカーキューブという、どこが正面なのかわからない立方体があるのですが、これをディスプレイ上で操作できるようなものを作成し、視線追従装置を使って、キューブ操作時に人間がどこに注目しているかを調べてみました。研究は主に谷部好子氏(平成13年3月卒業)が行いました。ネッカーキューブアプレットはなかなか面白いので、試してみてください。視線を同時に記録した動画もご覧ください。


動画

実験機材

次世代型脳機能計測・診断技術の開発 石川県産業創出支援機構

このプロジェクトは、石川県産業創出支援機構が科学技術振興事業団からの受託事業として行っている「石川県地域結集型共同研究事業」です。プロジェクトはさらに5つのグループに分かれており、私は「医用ナレッジ・ハンドリング技術の開発」(リーダー:吉田武稔教授)グループに属しています。問診・PETなどの画像、テキストなど多様なデータを統合・蓄積し、医師などの要求に対応できる仕組みを開発するとともに、早期痴呆診断支援システムの基盤となるアプリケーションを開発しています。(進行中)


予防型社会とアウェアネス技術 石川県産業創出支援機構
ハイテク・センシング技術の核となるアウェアネス(気づき)技術を使って、人々に安心・安全・健康を提供するシステムを研究・開発する。(委員長は國藤教授)

疎結合組織を対象とした暗黙的知識の共同化・表出化支援システムの開発 科研など
本研究では、個人の暗黙的知識が組織的に活用されることを阻害している要因を探るとともに、暗黙的知識の表出を促進する要素を明らかにし、知識の共同化と表出の過程を支援するシステムを開発する。(國藤教授、門脇助手、金井助手との共同研究)

インターネットを活用した産学官連携促進方法の研究 石川県産業創出支援機構

「石川県地域結集型共同研究事業」のご縁で、いしかわサイエンスパークを紹介するプロジェクトをやりました。成果はいしかわサイエンスパークのホームページとして結実しました。特別企画として製作した「マンガでわかる!産官学連携入門」もおかげさまで好評です。(平成15年3月終了)


平均律クラヴィーア曲集第二巻の手稿譜に関するデータベース構築とその利用 自主

ベルファースト大学(英)の富田庸さんと一緒にやっているプロジェクトです。バッハが晩年作曲した平均律クラヴィーア曲集の第二巻には多数の異稿が残されており、それら異稿間の関係は未だ明らかではありません。我々は異稿から読みとれる特徴をデータベース化するとともに、それらの関連を解析する手法を研究しています。


その他進行中のプロジェクト

上記以外のプロジェクトとして、現在進行中のものをタイトルだけ挙げておきます:(タイトルとかは正式なものではありません)

脳波計測器を用いた文理解過程における作業記憶の解析
ShockWave(剛速球を投げるしなやかな腕ロボット)
プラトーン走行可能なホバークラフト(群)
皮膚感覚でコミュニケーションできるボディスーツ
ロボットを利用した実世界参加型コミュニケーション支援システム
研究開発における知識経営(知識創造型組織への変革方法)
腹式呼吸と胸式呼吸の違いについて
身体動作の音への変換
旭台サンバスクール

などなど、いろんなプロジェクトが進行中です。もちろん一人でこんなにたくさんのプロジェクトはできません。いろいろな学生さんが研究を進めているのを横で見ているだけです。面白い結果が出ることを期待しています。


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