| 修了年度 | 氏名 | 研究題目 |
| 2024年度 |
小森 幹人 | 弾性脚をもつX字型2脚ロボットの適応的制御変数更新に基づく漸近安定走行運動生成 |
| 瀬戸口 大樹 | 車輪型歩容ロボットを構成単位とした分離・合体による機能拡張が可能な脚移動システムの創出 |
| 2022年度 |
陳 皓嵩 | 揺動質量と脚運動の最適化に基づく連結型リムレスホイールの低摩擦路面上の安定歩容生成 |
| 向 宇軒 | Optimization and Exploration of Passive Walking Robot with Flexible Structure |
| 河合 瑞紀 | ゼロダイナミックスを含む完全静止立位姿勢の実現を目指した脚移動モデルの提案とその運動生成法の検討 |
| 2021年度 |
何 玥彤 | 脚先にフロートを搭載した脚移動ロボットの水上歩行と運動性能解析 |
| 刘 潤雨 | 鉛直床反力の制御に基づく2脚ロボットの高速ステルス歩容生成とその応用 |
| 2020年度 |
鄭 東均 | 接地点の摺動特性を考慮した衝突姿勢の前後非対称化に基づく2 脚ロボットの安定歩容生成 |
| 2019年度 |
郭 琳 | 匍匐型移動ロボットを用いた物体搬送システムの運動生成と解析 |
| 川添 雅史 | 弾性効果を利用した歩幅が等間隔でないリムレスホイールのステルス歩容生成と運動解析 |
| 柴田 浩貴 | 角運動量拘束制御に基づく2脚ロボットのステルス歩容解析及び歩行性能の改善 |
| 趙 亨通 | 揺動質量を利用した異なるリムレスホイールを連結した脚移動ロボットの歩行運動生成と解析 |
| 三橋 研人 | 劣駆動移動ロボットの歩容生成理論に基づくステージの上下振動を利用した物体搬送システムの研究 |
| 顔 聡 | 片脚の駆動力を利用できない 2 脚ロボットの安定化制御と歩行支援技術への応用 |
| 2018年度 |
小林 聖弥 | 角運動量拘束制御に基づく耐摺動性に優れた下り階段上のステルス歩容生成 |
| 2017年度 |
鄭 彦秋 | 遊脚着地時の運動エネルギー損失の低減化を考慮した劣駆動2脚ロボットの歩容生成と制御 |
| 西原 正継 | 早戻りリンク機構を利用した劣駆動移動ロボットの低摩擦路面上における前進運動生成と解析 |
| 2016年度 |
清野 大樹 | 摺動と揺動を利用した劣駆動ロボットの運動解析と制御 |
| 2015年度 |
藤本 哲朗 | 床面と滑り接触を考慮したリミットサイクル規範型脚移動ロボットの歩行運動生成と解析 |
| 坂 利昭 | 支持脚接地点の滑り接触を考慮したコンパス型2脚ロボットの3自由度受動歩行 |
| 2014年度 |
菊地 保公 | 状態誤差遷移関数の解析解を用いた膝関節を有する劣駆動2脚歩行の運動特性解析 |
| 2013年度 |
阿久津 行裕 | 脚部に動吸振器を持つ2脚ロボットの高速かつロバストな歩容生成に関する研究 |
| 田村 和希 | 身体表面の接触点における静止・動摩擦力を考慮したロボットの全腕マニピュレーション |
| 2012年度 |
大島 正嵩 | 両脚支持状態を生成する劣駆動2脚ロボットの動歩行解析と転倒に関する考察 |
| 肖 軒 | Fast Convergent Gait Generation for Underactuated Spoked Walker with Torso |
| 2011年度 |
河本 隼治 | 粘弾性脚を持つ歩行ロボットの歩容生成と不整地適応に関する研究 |
| 田中 大樹 | 揺動質量を持つ連結型リムレスホイールの歩行解析と性能向上の検討 |
| 2010年度 |
井上 遼祐 | 多脚受動歩行の最適歩容生成と制御系設計に関する研究 |
| 勝呂 雅士 | 高性能な動的歩容生成のための身体形状と姿勢制御に関する研究 |
| 受講年度 | 氏名 | 研究題目 |
| 2022年度 |
Bowen Tang | Modeling and Analysis of Passive-Dynamic Walking of X-Shaped Bipedal Robot with Elastic Elements |
| 2020年度 |
Wencong Li | Gait Analysis of Sliding Limit Cycle Walking |
| Lijun Wang | Modeling, control and estimation of dynamic friction coefficient of biped robot walking on low-friction road surface |
| 2018年度 |
Omran Hindawi | Motion Analysis of Crawling-Like Gait on Slippery Level Surface |
| 2016年度 |
李 程 | 床面のダイナミクスを考慮した劣駆動リムレスホイールの陥穽踏破モデル構築と運動解析 |
| 2015年度 |
呉 銘陽 | 劣駆動リムレスホイールによる陥穽の踏破を目的としたモデリングと動的歩行制御 |
| 2013年度 |
上島 駿平 | 滑り動摩擦を考慮したリムレスホイールの受動歩行解析 |
| 中村 勇貴 | 劣駆動リムレスホイールの凍結路面上におけるバランス・歩行停止制御 |
| 米谷 尚洋 | 滑り接触を伴うリミットサイクル型歩行ロボットの跳躍・歩行運動解析 |
| 2012年度 |
曽川 貴裕 | 2自由度の揺動質量を持つリムレスホイールの受動歩行解析 |
| 柴田 雅広 | 滑り動摩擦を考慮した劣駆動リムレスホイールの歩行運動解析 |
| Cong Luong Ly | 非線形モデルを用いた劣駆動リムレスホイールの安定性解析 |
| 2011年度 |
佐甲 敦彦 | 劣駆動リムレスホイールの胴体制御が歩行性能に与える影響の解析 |
| 福井 康仁 | 上体付き劣駆動リムレスホイールの不整地踏破能力に関する考察 |
| 2010年度 |
渡邉 智 | 股関節の屈伸に基づく劣駆動２脚ロボットの歩容生成 |
Nuttapong
Rattanaponglekha | Stability Analysis of Passive Compass-gait with Hip-damper Using Linearized Model |
| 2009年度 |
森田 佑亮 | 連結型リムレスホイールのモデリングと歩行性能解析 |
| 許 允碩 | 半円形状をした足部が脚伸縮型リムレスホイールの歩行性能に与える影響 |
| 崔 国東 | 脚長に関する非対称性を持つリムレスホイールの受動歩行性能解析 |