発表者：　佐藤尚　（橋本研M１）
タイトル：　協調行動発現要因に関する一考察

アブストラクト：

複雑な情報処理や推論、高度なレベルのコミュニケーションなどを
行っているとは考え難い昆虫レベルの群行動に注目してみると、そこでは
例えば、社会性昆虫と呼ばれる蟻や蜂などのフェロモンやダンスによる
コミュニケーションなどに見られるように、非常に単純な枠組のコミュニ
ケーション手段を用いることにより協調的群行動を発現し、群としての
目的を達成している。

しかしながら、群を成す他の動物も同様のコミュニケーションを行うことに
よって協調行動を発現させているとは限らない。では、どのようなものが、
協調行動を発現させるための、または、既に成立している協調行動をより
円滑化させるための「キー」になっているのだろうか。

本発表では、「信頼」という多義性の高い概念を工学的にモデル化し、
それを基盤とした関係が個体間に生じることによって、群に対してどの
ような影響を与えるかということを議論するための道具として、計算機上で
観察・実験するためのマルチエージェント・モデルを紹介する。