担当：藤澤 隆介
日時：05/21(月) 15:30-
場所：コラボレーションルーム3
内容(タイトル)：フェロモン場を用いた誘引を行うロボット群の開発
概要：群れの一般的なタスクである探索と収集を行うために，エージェントの機能を誘引と
物理的結合に分解した．本研究では，誘引に着目しその機能を実現するロボット群を
開発した．アリは，環境中で餌（Pack）を発見すると，Packと巣（Nest）の間にフェ
ロモントレイルを敷設することで知られる．フェロモントレイルを用いた通信は，化
学・間接・局所・可塑的な通信である．