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| Type | Journal |
| Title | フェロモン場を用いて誘引を行うロボット群の開発 |
| Author | 藤澤 隆介, 今村 光, 橋本 敬 & 松野 文俊 |
| Journal | 情報処理学会論文誌：数理モデル化と応用 |
| Volume | 2 |
| Number | 2 |
| Pages | 80–91 |
| Year | 2009 |