Research topics
Theoretical Frameworks for Creativity †
Novel word learning as creative hypothesis generation †
Expertise and learning of complex motor coordination †
芸術・スポーツなどの多くの分野において、達人の卓越した技能は私たちを魅了して止まない。こうした技能に私たちはなぜ魅了されるのだろうか。多くの場合、こうした身体技能の習得は、暗黙の過程であり、また各個人の身体特徴に応じて、その具体的な習得方法も個別的かつ実践的である。一方、こうした暗黙の身体技能の理解は、言語・文化を超えて普遍的に行われ、共有されている。本研究は、身体技能の熟達化・創出・その創造的特性の理解を軸として、身体運動の計算論的メカニズム、特に運動の表現形式を明らかにする事を目的とする。
従来のロボット工学などの分野では、制御理論に基づき、運動の生成は、与えられた目標の軌道から、それを実現するような身体構造、運動制御の内部パラメタを推定する事とされる。しかし、この制御理論の一つの問題点は、フィードバックのある大自由度の身体に適用する際に、運動の逆モデルの計算コストが膨大になりえる点である。また、自己と他者の身体間で変換を必要とする観察学習が困難であるという問題も知られている。これに対し、本研究では、身体運動の生成と理解を統一的に説明する枠組みの提案を行う。この枠組みでは、特定のアトラクタを安定的に制御するために、軌道が通るべき相空間の領域(「コツ」)を探索・発見し、それを実現することを身体技能とみなす。このような計算処理過程は、記号力学系によるアトラクタの位相構造の分析により可能であり、この応用により、運動の一般的な表現形式の理論を提案する。
- FastMappingPub2012Creativity Hidaka, S. (2012). Toward a computational model of creativity: Novel hypothesis generation from structural knowledge. Seventh International Conference on Knowledge, Information and Creativity Support Systems, , 175-180. (KICSS2012)(pdf)(web). [Publications]
- NonlinearTimeSeriesMotorControlPub2013Creativity Hidaka, S. & Fujinami, T. (2013). Topological Similarity of Motor Coordination in Rhythmic Movements. In Proceedings of The Thirty Fifth Annual Meeting of Cognitive Science Society, 2548-2553.(pdf)(poster). [Publications]
- NonlinearTimeSeriesMotorControl[MotorControl]Pub2012Creativity Hidaka, S. (2012) Identifying Kinematic Cues for Action Style Recognition. In Proceedings of The Thirty Fourth Annual Meeting of Cognitive Science Society, 1679-1684. (CogSci2012) (pdf) (poster). [Publications]
- NonlinearTimeSeriesPub2013MethodologicalImprovementCreativityKnowledgeSciences? 日高 昇平 (2013). データから知識へ:多変量情報流による潜在的機構の推定., 知識共創フォーラム (知識共創第3号, III7-1-III7-10) (Hidaka, S. (2013). From Data To Knowledge: Estimating Latent Mechanisms Through Multivariate Information Flows.)(pdf)(link) [Publications]
- NonlinearTimeSeriesPub2013MotorControlCreativity日高 昇平 (2013). リズム運動の次元:不変量による協調運動の分析., 第16回身体知研究会予稿集, 8-13. (Characterizing Rhythmic Coordination in Human Movements with Invariances., SKL-16-03 (pp. 8-13).)(pdf) [Publications]
- NonlinearTimeSeriesPub2013MotorControlCreativity日高 昇平 (2013). 力学的不変量仮説: 運動制御の最適化理論の上位原理として., 第15回身体知研究会予稿集, 9-15. (Dynamical Invariance Hypothesis: As a Superordinate Principle Upon Motor Control Optimality Theory., SIG-SKL-15, 9-15.)(pdf)(pdf2) [Publications]
- Pub2012Creativity Nathan Nossal, Nobu Tsuchiyama、Shohei Hidaka, Hiroyuki Iida (2012). fNIRS Survey of Brain Function at the Moment of Winning, Game Programming Workshop 2012. [Publications]
- Pub2013MotorControlCreativity2012年度研究者支援「創造性研究奨励賞」(2013年2月20日, NPO法人ニューロクリアティブ研究会, 研究テーマ:「身体技能を創り・感じる脳の計算論的メカニズム」)(link)(link2) [Publications]