多様な機能や高度な適応性を符号する自然界や生体のバイオメカニズムにおける「フィジカルインテリジェンス」を、最先端の観察・測定・解析技術を活用して多角的に解明することにより、環境応答性を備えたソフトマテリアルの開発や、適応性の高い形態設計論の提案と、マルチモーダル生成モデルを用いた生成AIとロボットの融合技術に基づく制御方法を調和的に融合させ、環境の変化に対しても複雑な計算を必要とせず、迅速にタスクを完了できるレジリエンスの高い次世代ロボットの開発を目指す。
　また、国際的な研究および国際共同研究を積極的に推進し、産学連携を強化することで、知能マテリアルロボティクスの可能性を最大限に引き出し、新たな産業群の創出を目指す。
　これにより、科学技術の発展と社会経済の活性化に寄与することを目的とする。