macOS 10.15 Catallinaへのアップデートにより、過去バージョンのESETが利用できなくなる場合があります。以下の記事を読みESETを更新してください。
ESET Endpoint Security
なお、macOS 10.15 からは、全ての32bitアプリケーションが動作しなくなっていますのでご注意ください。